แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

การพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์เดลต้าบนพื้นฐาน Raspberry Pi และ FPGA
Development of parallel delta robot system controller based on Raspberry Pi and FPGA

keyword: ราสเบอรี่ไพ
ThaSH: RASPBERRY PI (COMPUTER)
; หุ่นยนต์เดลต้า
ThaSH: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม -- การควบคุม
; เอฟพีจีเอ
; FPGA.
Abstract: วิทยานิพนธ์นี้มีการออกแบบระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเดลต้า 2 องศาอิสระโดยมีการนำเทคโนโลยีระบบสมองกลฝังตัวมาประยุกต์ใช้ในการออกแบบซึ่งมีการนำราสเบอร์รี่พาย (Raspberry Pi) มาออกแบบ จุดเด่นที่สำคัญของคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (Personal Computer: PC) ที่มีขนาดเล็กต้นทุนต่ำใช้พลังงานต่ำมีการรองรับระบบปฏิบัติการลินุกซ์ (Linux Operating System) โดยมีการออกแบบการติดต่อประสานระหว่างเครื่องคอมพิวเตอร์กับผู้ใช้ (User Interface) อีกทั้งยังเป็นช่องทางในการติดต่อสื่อสารเพื่อส่งชุดคำสั่งไปควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไปยังเอฟพีจีเอ (field programmable gate array: FPGA) ซึ่งนำมาประยุกต์ใช้เพื่อทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้เฉพาะงาน (dedicated hardware) เพื่อให้เกิดประสิทธิภาพในการควบคุม มีการสร้างตารางข้อมูลสำหรับการอ้างอิง (Look Up Table) มาลดความซับซ้อนในการคำนวณหาสมการจลศาสตร์ (Kinematic) เพื่อใช้หาตำแหน่งการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยมีการนำโปรแกรมภาษาไพทอน (Python programming language) ซึ่งมีการนำข้อมูล Look Up Table มาควบคุมการเคลื่อนที่ซึ่งพบว่าใช้ระยะเวลาในการคำนวณข้อมูลทั้งหมด 90 μs ผลการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบขนานพบว่าในแนวแกน X พบมีค่าผิดพลาดเฉลี่ย 0.05 มิลลิเมตร ความแม่นยำ 0.25 มิลลิเมตร ในแนวแกน Z พบมีค่าความผิดพลาดเฉลี่ย 0.29 ค่าความแม่นยำ 0.23 มิลลิเมตร
Abstract: This thesis presents a system control design of 2 degrees of freedom “Delta Industrial Robot”. The control system utilizes both the embedded technology and “Raspberry Pi" (a low cost/power consumption PC) on Linux operating system platform. The user communicates with the PC and FPGA (Field Programmable Gate Array) via the Linux GUI interface. The FPGA acts as dedicated hardware to provide both the efficiency and flexibility for the closed-loop servo control system. Look up table approach has been implemented to reduce the calculation complexity for all the related kinematics equations for the 2-axes delta robot. Python programs are developed to create and search for required motion data in the look up tables. The average searching time for the required motion is approximately 90 μs. The motion test result of the robot along x-axis has an average error of 0.05 mm. with a resolution of 0.25 mm. The motion along z-axis has an average error of 0.29 mm. with a resolution of 0.23 mm.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address: กรุงเทพมหานคร
Email: library@kmutnb.ac.th
Role: ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์
Email : watcharin.p@fte.kmutnbac.th
Created: 2559
Modified: 2560-12-22
Issued: 2560-12-22
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 B1605913x.pdf 7.46 MB178 2025-03-27 14:47:35
ใช้เวลา
0.028682 วินาที

กฤษดา ดวงจิตต์เจริญ
Title Contributor Type
การพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์เดลต้าบนพื้นฐาน Raspberry Pi และ FPGA
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
กฤษดา ดวงจิตต์เจริญ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
วิทยานิพนธ์/Thesis
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
Title Creator Type and Date Create
การควบคุมฟัซซี่แบบสองชั้นสำหรับขับตรงในระบบเซอร์โวไฮดรอลิกส์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
ปิติพงษ์ สงวนศักดิ์
วิทยานิพนธ์/Thesis
การควบคุมความดันในระบบเซอร์โวไฮดรอลิกส์ด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซี่พีไอดีแบบปรับค่าได้
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
สุรเชษฐ์ สว่างเนตร
วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาและหาประสิทธิภาพชุดการสอน เรื่องหุ่นยนต์เดลต้าร่วมกับเทคโนโลยีความเสมือนจริง โดยใช้วิธีการจัดการเรียนการสอนแบบสืบเสาะหาความรู้
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
ณัฐพล รอทอง
วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์เดลต้าบนพื้นฐาน Raspberry Pi และ FPGA
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
กฤษดา ดวงจิตต์เจริญ
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบและสร้างเครื่องช่วยพยุงสำหรับสวมใส่ขาด้วยระบบไฮดรอลิกส์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
วัชระ บุญสุภากุล
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบหุ่นยนต์เดลต้าที่ใช้สำหรับไฮดรอลิกส์แฮปติกส์;Delta robot design for haptic hydraulic
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
อนันต์ สืบสำราญ;วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
บริหาร ฤทธิศักดิ์
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไฮดรอลิกส์แบบขนาน;Design and development parallet hydraulics robot
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
อนันต์ สืบสำราญ;วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
ปจิภรณ์ บุตรแสนลี
วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาเอจีวีด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยใช้ฟัซซีลอจิกและพีไอดีในการควบคุม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
สุมณฑา นิวัต
วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาระบบสมองกลฝังตัวเพื่อประหยัดพลังงานในระบบไฮดรอลิกส์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน;พรจิต ประทุมสุวรรณ
เสมา พัฒน์ฉิม
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบและพัฒนาระบบควบคุมแรงบิดมอเตอร์ด้วยโครงข่ายประสาทเทียมในหุ่นยนต์เดลต้าแบบ 3 แกน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
ยุทธพงศ์ สุขทอง
วิทยานิพนธ์/Thesis
การเรียนรู้คณิตศาสตร์และทักษะการควบคุมหุ่นยนต์ขั้นสูงผ่านกระบวนการเรียนรู้ด้วยตนเองประยุกต์ในการเรียนรู้โดยใช้โครงงานเป็นฐานโดยมี Collaborative Robot เป็นเทคโนโลยีช่วยในการสอน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
สุรีย์พร นุ่มสำลี
วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาโครงข่ายสถานะแบบสะท้อนในการควบคุมแรงของหุ่นยนต์เดลต้า
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
สิรินทร์ สายน้ำใส
วิทยานิพนธ์/Thesis
การพัฒนาระบบการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการใช้กำลังไฟฟ้าในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
วัชรินทร์ โพธิ์เงิน
บริหาร บุตรแสนลี
วิทยานิพนธ์/Thesis
Copyright 2000 - 2026 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 35
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 1,586
รวม 1,621 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 94,134 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 336 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 282 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 32 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 20 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 4 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 2 ครั้ง
รวม 94,810 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.181