การพัฒนาระบบควบคุมโดยตรงสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุม

Development of a direct controller for the control systems research laboratory

Name: ณัฐ ธีรศุทธากร

ThaSH: การควบคุมแบบทันที

ThaSH: ห้องปฏิบัติการ

ThaSH: การควบคุมอัตโนมัติ

Abstract: วัตถุประสงค์งานวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ คือเพื่อพัฒนาระบบพื้นฐานสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัยระบบควบคุมเพื่อใช้เป็นตัวควบคุมโดยตรงที่สามารถโปรแกรม และแก้ไขโปรแกรมของวิธีการควบคุมได้ง่าย และมีความสามารถด้านอื่นๆ ที่อำนวยประโยชน์ต่อการใช้งาน เช่น ด้านเครือข่าย การทำงานแบบหลายผู้ใช้ และการทำงานแบบหลายภาระกิจ เป็นต้น รวมทั้งพัฒนาโปรแกรมเพื่อใช้เป็นชุดทดลองในห้องปฏิบัติการอีกด้วย โดยวิทยานิพนธ์นี้เลือกใช้ RT-Linux ซึ่งเป็นระบบปฏิบัติการแบบเวลาจริงที่มีความสามารถด้านอื่นๆ ตามต้องการและสามารถคัดลอกใช้งานได้ฟรี โดยในช่วงแรกของการทำงานเป็นการศึกษาถึงระบบเวลาจริง การทำงานและการใช้งานของ RT-Linux รวมถึงการเขียนไลบรารีสำหรับกฎการควบคุมแบบพร็อพเพอร์ การพัฒนาตัวควบคุมโดยใช้ไลบรารีที่เขียนขึ้น และสุดท้ายเป็นการพัฒนาตัวควบคุมโดยตรงเพื่อใช้งานจริงในห้องปฏิบัติการ

Abstract: The goal of this thesis is to develop a direct controller for the control systems research laboratory that can be easily programmed and debugged so that a new control algorithm can be readily implemented. This controller should also have many useful features such as TCP/IP networking, multi-user and multi-tasking support. The other objective is to develop a data acquisition program to use with the laboratory equipment. We choose an operating system called RT-Linux, which is a real-time operating system that has all above features, and is freely distributed. We begin with the study of real-time systems and the internal working of the RT-Linux. The thesis includes the library for proper control laws and a controller, as case study, using the proposed library. Finally we demonstrate the actual implementation of the developed controller for some laboratory equipment.

จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. สำนักงานวิทยทรัพยากร

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: cuir@car.chula.ac.th

Name: มานพ วงศ์สายสุวรรณ

Role: ที่ปรึกษา

Created: 2540

Modified: 2560-04-20

Issued: 2560-04-20

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

ISBN: 9746386662

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า

Grantor: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

©copyrights จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	Nat_Th_front.pdf	356.33 KB	2	2018-06-10 02:04:49
2	Nat_Th_ch1.pdf	280.02 KB	3	2021-02-04 14:15:39
3	Nat_Th_ch2.pdf	644.95 KB	3	2021-02-04 14:16:39
4	Nat_Th_ch3.pdf	880.76 KB	2	2018-06-10 02:04:51
5	Nat_Th_ch4.pdf	754.73 KB	3	2021-02-04 14:15:02
6	Nat_Th_ch5.pdf	567.89 KB	2	2018-06-10 02:04:53
7	Nat_Th_ch6.pdf	228.17 KB	2	2018-06-10 02:04:54
8	Nat_Th_back.pdf	421.6 KB	2	2018-06-10 02:04:54

ใช้เวลา

0.046781 วินาที