แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
พงษ์ศิริ เขียวแสงใส. การควบคุมแรงของระบบรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน. ปริญญาโท(สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล). มหาวิทยาลัยเชียงใหม่. สำนักหอสมุด. : มหาวิทยาลัยเชียงใหม่, 2558.
การควบคุมแรงของระบบรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน
Force control of body weight support system in gait training robot
Name: พงษ์ศิริ เขียวแสงใส
ThaSH:
หุ่นยนต์
-- การเคลื่อนที่
Classification :.DDC: 629.892
ThaSH:
การเดิน
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่. สำนักหอสมุด
Address:
เชียงใหม่
Email:
cmulibref@cmu.ac.th
Name: Matthew O.T. Cole
Role:
ประธานกรรมการ
Name: ธีระพงษ์ ว่องรัตนไพศาล
Role:
กรรมการ
Name: ภิญโญ พวงมะลิ
Role:
กรรมการ
Name: วิชญ์พล ฟักแก้ว
Role:
กรรมการ
Created:
2558
Modified:
2559-10-07
Issued:
2559-10-07
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
ว 629.892 พ128ก
tha
DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล
Grantor: มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
©copyrights มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.023491 วินาที
พงษ์ศิริ เขียวแสงใส
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมแรงของระบบรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ พงษ์ศิริ เขียวแสงใส | Matthew O.T. Cole ธีระพงษ์ ว่องรัตนไพศาล ภิญโญ พวงมะลิ วิชญ์พล ฟักแก้ว | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมแรงรองรับน้ำหนักผู้ป่วยในระบบหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ พงษ์ศิริ เขียวแสงใส;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล | บทความ/Article |
Matthew O.T. Cole
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| Structural optimisation and autoresonant control for mobile phone vibration alert
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Matthew O.T. Cole;Radom Pongvuthitham;Det Damrongsak;Kriengkrai Assawmartbunlue | Chakkapong Chamroon | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมแรงของระบบรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Matthew O.T. Cole;ธีระพงษ์ ว่องรัตนไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;วิชญ์พล ฟักแก้ว | พงษ์ศิริ เขียวแสงใส | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Simultaneous optimization of structure and control for time-optimal motion of vibratory mechanical systems
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Wichaphon Fakkaew;Matthew O.T. Cole;Natee Tongsiri;Theeraphong Wongratanaphisan;Radom Pongvuthithum | Boonruk Suchaitanawanit | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การออกแบบและควบคุมจักรยานทรงตัวด้วยตัวเอง
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ระดม พงษ์วุฒิธรรม;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;Matthew O.T. Cole;จักรพงษ์ จำรูญ | โศภิษฐ์ โนนจุ้ย | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การตรวจจับและควบคุมการเจาะทะลุกระดูกสำหรับกระบวนการเจาะกระดูกแบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ เชาวลิต มิตรสันติสุข;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล;Matthew O.T. Cole;ภิญโญ พวงมะลิ | สมภพ เจตน์ดำรงเลิศ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Development of an autonomous mobile manipulator system to perform fetch and carry tasks
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Matthew O.T. Cole;Pinyo Puangmali;Radom Pongvuthithum;Wichaphon Fakkaew;Theeraphong Wongratanaphisan | Isira Uthpala Eashwara Naotunna | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Model-based microforce measurement for a flexure-jointed mechanism with cell-injection application
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Wichaphon Fakkaew ;Matthew O.T. Cole;Pinyo Puangmali;Radom Pongvuthithum | Aniwat Sura | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| Optimal controller design for the active magnetic bearings of a flywheel energy storage system
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Matthew O.T. Cole | Tinnawat Hongphan | วิทยานิพนธ์/Thesis |
ธีระพงษ์ ว่องรัตนไพศาล
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การควบคุมแรงของระบบรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Matthew O.T. Cole;ธีระพงษ์ ว่องรัตนไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;วิชญ์พล ฟักแก้ว | พงษ์ศิริ เขียวแสงใส | วิทยานิพนธ์/Thesis |
ภิญโญ พวงมะลิ
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| การควบคุมหุ่นยนต์สองล้อทรงตัวที่ไม่ทราบจุดศูนย์กลางมวล
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ระดม พงษ์วุฒิธรรม;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;ชนวัฒน์ นิทัศน์วิจิตร | ประวีณ ชิโนณะวณิก | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสังเคราะห์ปริภูมิทำงานของหุ่นยนต์เดลตาแบบไม่สมมาตร
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Cole, Matthew O.T. ;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;จักรพงษ์ จำรูญ | วศิน วงค์คำ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมแรงของระบบรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Matthew O.T. Cole;ธีระพงษ์ ว่องรัตนไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;วิชญ์พล ฟักแก้ว | พงษ์ศิริ เขียวแสงใส | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การวัดอัตราการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงจากผลต่างความดันและสัญญาณของหัวฉีดเชื้อเพลิง
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ พฤกษ์ อักกะรังสี;ตะวัน สุจริตกุล;นิติ คำเมืองลือ;ภิญโญ พวงมะลิ | จิรวัฒน์ บุญจันทร์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสกัดน้ำมันหอมระเหยจากไพลแบบใช้น้ำเป็นตัวทำละลายโดยการให้ความร้อนด้วยคลื่นไมโครเวฟร่วมกับสุญญากาศ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ สัมพันธ์ ไชยเทพ;วิบูลย์ ช่างเรือ;วีระ ฟ้าเฟื่องวิทยากุล;ภิญโญ พวงมะลิ | ภูชิต ศรีประทุม | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การออกแบบและควบคุมจักรยานทรงตัวด้วยตัวเอง
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ระดม พงษ์วุฒิธรรม;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;Matthew O.T. Cole;จักรพงษ์ จำรูญ | โศภิษฐ์ โนนจุ้ย | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การตรวจจับและควบคุมการเจาะทะลุกระดูกสำหรับกระบวนการเจาะกระดูกแบบอัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ เชาวลิต มิตรสันติสุข;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล;Matthew O.T. Cole;ภิญโญ พวงมะลิ | สมภพ เจตน์ดำรงเลิศ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| กลยุทธ์ในการควบคุมหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวผลไม้ด้วยการรับรู้ภาพ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ วิชญ์พล ฟักแก้ว;Matthew O. T. Cole;ภิญโญ พวงมะลิ;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล | สุรสีห์ นิรัญศิลป์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนารถเข็นคนพิการเคลื่อนที่อัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ภิญโญ พวงมะลิ;Matthew Owen Thomas Cole;มานะ แซ่ด่าน;วิชญ์พล ฟักแก้ว | ประวิทย์ กันแก้ว | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนาหุ่นยนต์ขนาน 3 องศาอิสระสำหรับศัลยกรรมการเจาะกระดูก
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ภิญโญ พวงมะลิ | ชินภพ ชินเพ็ญสวัสดิ์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การตรวจจับการเจาะทะลุกระดูกโดยอาศัยแบบจำลองการถดถอยเชิงเส้นแบบเวลาจริง
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ภิญโญ พวงมะลิ | รวิภาส จริยภูมิ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
วิชญ์พล ฟักแก้ว
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| อิทธิพลของอากาศขาเข้าที่มีผลต่อประสิทธิภาพเครื่องยนต์กังหันก๊าซ
มหาวิทยาลัยนเรศวร วิชญ์พล ฟักแก้ว | นที สิทธิบุศย์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมแรงของระบบรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ช่วยฝึกเดิน
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ Matthew O.T. Cole;ธีระพงษ์ ว่องรัตนไพศาล;ภิญโญ พวงมะลิ;วิชญ์พล ฟักแก้ว | พงษ์ศิริ เขียวแสงใส | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| กลยุทธ์ในการควบคุมหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวผลไม้ด้วยการรับรู้ภาพ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ วิชญ์พล ฟักแก้ว;Matthew O. T. Cole;ภิญโญ พวงมะลิ;ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล | สุรสีห์ นิรัญศิลป์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การพัฒนารถเข็นคนพิการเคลื่อนที่อัตโนมัติ
มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ภิญโญ พวงมะลิ;Matthew Owen Thomas Cole;มานะ แซ่ด่าน;วิชญ์พล ฟักแก้ว | ประวิทย์ กันแก้ว | วิทยานิพนธ์/Thesis |