การชดเชยผลของเดดไทม์สำหรับมอเตอร์กระแสสลับชนิดแม่เหล็กถาวร โดยใช้ตัวสังเกตการณ์สัญญาณรบกวนแบบปรับปรุง

Dead-time compensation for permanent magnet synchronous motors (PMSMs) using a modified disturbance observer.

Name: สุพร หนูคง

keyword: การชดเชยผลของเดดไทม์

ThaSH: มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ -- การควบคุม

; Dead-time compensation.

Abstract: วิทยานิพนธ์นี้ได้ประยุกต์ตัวสังเกตการณ์สัญญาณรบกวนแบบปรับปรุงเพื่อชดเชยผลของเดดไทม์สำหรับระบบขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสสลับชินดแม่เหล็กถาวร ความผิดเพี้ยนของแรงดันอันเนื่องมาจากเดดไทม์จะถูกพิจารณาให้เป็นแรงดันรบกวนที่เพิ่มเข้าไปที่แรงดันที่จ่ายให้มอเตอร์แรงดันรบกวนนี้สามารถประมาณค่าได้ด้วยการใช้ตัวสังเกตการณ์ที่ได้ถูกปรับปรุงให้ทำงานในกรอบอ้างอิงที่อยู่กับที่ จากนั้นจึงใช้แรงดันรบกวนที่ประมาณค่าได้นี้ไปทำการชดเชยผลของเดดไทม์ การศึกษาประสิทธิภาพของตัวสังเกตการณ์ได้กระทำโดยการจำลองระบบด้วยคอมพิวเตอร์ จากนั้นจึงนำวิธีการชดเชยนี้ไปสร้างในตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอลเพื่อทดสอบกับระบบขับเคลื่อนจริง การทดลองได้กระทำทั้งในกรณีที่มีและไม่มีการชดเชยผลของเดดไทม์ ขณะที่โหลด 1.4 แอมแปร์ และความเร็วรอบ 50 รอบต่อนาที และ 100 รอบต่อนาที จากผลการทดลองสามารถสังเกตได้ว่ากระแสของมอเตอร์มีความผิดเพี้ยนลดลงเมื่อทำการชดเชยผลของเดดไทม์

Abstract: This thesis applies a modified disturbance observer to compensate the dead-time effects for Permanent Synchronous Motor (PMSM) drives. The voltage distortion caused by the dead-time is considered to be disturbance voltages added to the motor supply voltages. The disturbance voltages are estimated by the observer which is modified to operate in the stationary reference frame. The estimated disturbance voltages are then used to compensate the dead-time effects. Computer simulation is carried out to validate the effectiveness of the proposed approach. The compensation scheme is then implemented on a DSP board to test a PMSM drive system. The experiment is done with/without the proposed dead-time compensation for 1.4A load and speeds of 50 rpm and 100 rpm. With the compensation, it is observed that the distortion of the motor current is reduced.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Name: สุขสันติ์ นุ่นงาม

Role: ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : suksunn@kmutnb.ac.th

Created: 2555

Modified: 2558-09-01

Issued: 2558-09-01

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: E-THESIS

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตร์มหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า

Grantor: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B15734845.pdf	23.62 MB	34	2021-09-09 23:41:39

ใช้เวลา

0.029837 วินาที