แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

การออกแบบโปรแกรมควบคุมมือเทียมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
Hand Prosthesis Program Design by Microcontrollers.

Address: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น
keyword: ไมโครคอนโทรลเลอร์ มือเทียม
ThaSH: Hand Prosthesis
; มือเทียม
ThaSH: Program
ThaSH: Microcontrollers
Abstract: มือเทียมสาหรับคนมือขาดด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์*มีการออกแบบและสร้างมือเทียมสาหรับคนพิการมือขาดประมวลผลด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อควบคุมการทางานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง โดยมีวัตถุประสงค์หลักที่ได้จัดสร้างมือเทียมขึ้น เพื่อต้องการช่วยเหลือผู้พิการมือขาดที่มีระดับฐานะปานกลางถึงยากจน เนื่องจากเทคโนโลยีมือเทียมนั้นมีมูลค่าที่สูงอยู่ กลุ่มทรัพยากรบุคคลดังกล่าวไม่สามารถที่จะจัดหามาเพื่อเพิ่มศักยภาพในการดาเนินชีวิตของตนเอง มือเทียมนั้นประกอบด้วย*15*ตัวเชื่อมโยง*14*ข้อต่อ*6*ตัวตรวจรู้มี*5*นิ้ว*แต่ละนิ้วมี*3*ระดับขั้นความเสรี*ยกเว้นนิ้วหัวแม่มือมี*2*ระดับขั้นความเสรี*รวมทั้งหมด*14*ระดับขั้นความเสรีแต่ละนิ้วเคลื่อนไหวได้อิสระต่อกันมือเทียมมีการโปรแกรมไว้ล่วงหน้าสามารถเรียนรู้การจับและปล่อยวัตถุขนาดต่าง*ๆ*ได้ด้วยตนเองโดยควบคุมด้วยสัญญาณจากการยึดหดกล้ามเนื้อของมนุษย์ผ่านการประมวลผลจากไมโครคอนโทรลเลอร์ทางานร่วมกับอุปกรณ์ตรวจรู้ทั้ง*6*ตัว*สั่งให้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงทางานส่งกาลังผ่านวัสดุที่ทาหน้าที่คล้ายเส้นเอ็นไปยังนิ้วทั้ง*5*ให้ปฏิบัติตามเงื่อนไขต่าง ๆ ที่ได้มีการกาหนดขึ้นเลียนแบบพฤติกรรมของมือมนุษย์ จากการทดสอบมือเทียมมีสามารถในการจับขวดน้าที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 66 มิลลิเมตร น้าหนัก 100 กรัมได้เป็นอย่างดี และสามารถใช้งานต่อเนื่องได้เป็นเวลานาน บรรลุวัตถุประสงค์ที่ตั้งเอาไว้
Abstract: Hand Prosthesis with microcontroller control system was designed and constructed in DC motor controlling. The purpose of this study was required the helpful for disabled hands persons who moderate to poor conditions in daily living because the Hand Prosthesis is too expensive and high technology resource value too so that could not to provided to enhance for living. Hand Prosthesis contains 15 links, 14 joints in 6 point detector which 5 fingers and have degree of freedom in 3 level in each free fingers except the thumb has 2 level in free fingers in combination all of 14 level in degree of freedom and have free movement in each fingers independently. Hand Prosthesis has been pre-programmed setting for grip and release the many size of objects. The signal control with the retraction muscles of microcontroller worked with devices on all six for command the motor power was transmitted through the material look like the tendons to the all of 5 fingers compliance with conditions for mimic the behavior of human. The result of the hand prosthesis testing found that could be holded the water bottle which diameter of 66 mm. weight 100 g. as well. The period times can be used continuously for a long time which achievement the objectives of this study.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ
Address: ขอนแก่น
Email: tanaporn.lo@rmuti.ac.th
Role: ผู้ให้ทุน
Created: 2013
Modified: 2558-08-17
Issued: 2558-08-17
งานวิจัย/Research report
application/pdf
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล อีสาน
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 4Table fof Contents3.pdf 199.59 KB28 2022-07-22 11:51:21
2 3Acknowledge.pdf 117.1 KB18 2022-07-22 11:50:21
3 4Table fof Contents.pdf 161.31 KB18 2022-07-22 11:51:03
4 4Table fof Contents2.pdf 181.24 KB17 2019-12-17 02:26:29
5 Chapter 3.pdf 499.71 KB21 2019-12-17 02:25:00
6 Chapter 2.pdf 653.65 KB23 2022-06-14 15:16:03
7 Chapter 1.pdf 253.16 KB26 2020-08-23 09:26:56
8 2Abstract.pdf 246.31 KB24 2023-03-17 22:42:43
9 1Cover.pdf 146.09 KB27 2022-07-22 11:52:11
10 Chapter 4.pdf 647.91 KB32 2019-12-17 02:25:38
11 Chapter 5.pdf 278.83 KB19 2022-07-22 11:51:51
ใช้เวลา
0.058754 วินาที

วิไลพร เงินบาท
Title Contributor Type
การชดเชยการเสียดทานและสภาพไม่เป็นเชิงเส้นในฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์ขนาดจิ๋วด้วยฟัซซีลอจิก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
วิไลพร เงินบาท

วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบโปรแกรมควบคุมมือเทียมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล อีสาน
วิไลพร เงินบาท

งานวิจัย/Research report
การควบคุมแรงบิดและความเร็วด้วยฟัซซี่ลอจิกสำหรับการขับมอเตอร์เหนี่ยวนำคู่
มหาวิทยาลัยมหาสารคาม
วิไลพร เงินบาท
ชลธี โพธิ์ทอง
วิทยานิพนธ์/Thesis
การออกแบบ และควบคุมเครื่องทดสอบหาแรงดึงในแนวแกนของอุปกรณ์กล้ามเนื้อลม กรณีศึกษาแนวแกนตั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
เกษม เนื้อแก้ว;ดิศวดล แฝกสิน;พิภพ คำเพชร;บุญฤทธิ์ สุระคาย;ศุภกร วิศวภัทรธร;ขวัญใจ นาชัยภูมิ ;วิไลพร เงินบาท

บทความ/Article
Copyright 2000 - 2025 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 14
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 5,689
รวม 5,703 คน

More info..
นอก ThaiLIS = 297,059 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสังกัดทบวงเดิม = 1,271 ครั้ง
มหาวิทยาลัยราชภัฏ = 146 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล = 23 ครั้ง
มหาวิทยาลัยเอกชน = 12 ครั้ง
หน่วยงานอื่น = 9 ครั้ง
สถาบันพระบรมราชชนก = 4 ครั้ง
มหาวิทยาลัยสงฆ์ = 1 ครั้ง
รวม 298,525 ครั้ง
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.33