การออกแบบโปรแกรมควบคุมมือเทียมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์

Hand Prosthesis Program Design by Microcontrollers.

Name: วิไลพร เงินบาท

Address: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น

keyword: ไมโครคอนโทรลเลอร์ มือเทียม

ThaSH: Hand Prosthesis

; มือเทียม

ThaSH: Program

ThaSH: Microcontrollers

Abstract: มือเทียมสาหรับคนมือขาดด้วยระบบไมโครคอนโทรลเลอร์*มีการออกแบบและสร้างมือเทียมสาหรับคนพิการมือขาดประมวลผลด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อควบคุมการทางานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง โดยมีวัตถุประสงค์หลักที่ได้จัดสร้างมือเทียมขึ้น เพื่อต้องการช่วยเหลือผู้พิการมือขาดที่มีระดับฐานะปานกลางถึงยากจน เนื่องจากเทคโนโลยีมือเทียมนั้นมีมูลค่าที่สูงอยู่ กลุ่มทรัพยากรบุคคลดังกล่าวไม่สามารถที่จะจัดหามาเพื่อเพิ่มศักยภาพในการดาเนินชีวิตของตนเอง มือเทียมนั้นประกอบด้วย*15*ตัวเชื่อมโยง*14*ข้อต่อ*6*ตัวตรวจรู้มี*5*นิ้ว*แต่ละนิ้วมี*3*ระดับขั้นความเสรี*ยกเว้นนิ้วหัวแม่มือมี*2*ระดับขั้นความเสรี*รวมทั้งหมด*14*ระดับขั้นความเสรีแต่ละนิ้วเคลื่อนไหวได้อิสระต่อกันมือเทียมมีการโปรแกรมไว้ล่วงหน้าสามารถเรียนรู้การจับและปล่อยวัตถุขนาดต่าง*ๆ*ได้ด้วยตนเองโดยควบคุมด้วยสัญญาณจากการยึดหดกล้ามเนื้อของมนุษย์ผ่านการประมวลผลจากไมโครคอนโทรลเลอร์ทางานร่วมกับอุปกรณ์ตรวจรู้ทั้ง*6*ตัว*สั่งให้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงทางานส่งกาลังผ่านวัสดุที่ทาหน้าที่คล้ายเส้นเอ็นไปยังนิ้วทั้ง*5*ให้ปฏิบัติตามเงื่อนไขต่าง ๆ ที่ได้มีการกาหนดขึ้นเลียนแบบพฤติกรรมของมือมนุษย์ จากการทดสอบมือเทียมมีสามารถในการจับขวดน้าที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 66 มิลลิเมตร น้าหนัก 100 กรัมได้เป็นอย่างดี และสามารถใช้งานต่อเนื่องได้เป็นเวลานาน บรรลุวัตถุประสงค์ที่ตั้งเอาไว้

Abstract: Hand Prosthesis with microcontroller control system was designed and constructed in DC motor controlling. The purpose of this study was required the helpful for disabled hands persons who moderate to poor conditions in daily living because the Hand Prosthesis is too expensive and high technology resource value too so that could not to provided to enhance for living. Hand Prosthesis contains 15 links, 14 joints in 6 point detector which 5 fingers and have degree of freedom in 3 level in each free fingers except the thumb has 2 level in free fingers in combination all of 14 level in degree of freedom and have free movement in each fingers independently. Hand Prosthesis has been pre-programmed setting for grip and release the many size of objects. The signal control with the retraction muscles of microcontroller worked with devices on all six for command the motor power was transmitted through the material look like the tendons to the all of 5 fingers compliance with conditions for mimic the behavior of human. The result of the hand prosthesis testing found that could be holded the water bottle which diameter of 66 mm. weight 100 g. as well. The period times can be used continuously for a long time which achievement the objectives of this study.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน. สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ

Address: ขอนแก่น

Email: tanaporn.lo@rmuti.ac.th

Role: ผู้ให้ทุน

Created: 2013

Modified: 2558-08-17

Issued: 2558-08-17

งานวิจัย/Research report

application/pdf

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล อีสาน

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	4Table fof Contents3.pdf	199.59 KB	28	2022-07-22 11:51:21
2	3Acknowledge.pdf	117.1 KB	18	2022-07-22 11:50:21
3	4Table fof Contents.pdf	161.31 KB	18	2022-07-22 11:51:03
4	4Table fof Contents2.pdf	181.24 KB	17	2019-12-17 02:26:29
5	Chapter 3.pdf	499.71 KB	21	2019-12-17 02:25:00
6	Chapter 2.pdf	653.65 KB	23	2022-06-14 15:16:03
7	Chapter 1.pdf	253.16 KB	26	2020-08-23 09:26:56
8	2Abstract.pdf	246.31 KB	24	2023-03-17 22:42:43
9	1Cover.pdf	146.09 KB	27	2022-07-22 11:52:11
10	Chapter 4.pdf	647.91 KB	32	2019-12-17 02:25:38
11	Chapter 5.pdf	278.83 KB	19	2022-07-22 11:51:51

ใช้เวลา

0.058754 วินาที