แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
สมเกียรติ ดวงหอม . การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบฟัซซี่ลอจิกของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเชียน . ปริญญาโท(ไฟฟ้า). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, 2550.
การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบฟัซซี่ลอจิกของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเชียน
Fuzzy position, speed, and torque control of DC motor for Cartesian robot
Name: สมเกียรติ ดวงหอม
ThaSH:
ฟัสซีลอจิก
Abstract:
วิทยานิพนธ์นี้มีเป้าหมายเพื่อศึกษาการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดของมอเตอร์
ไฟฟ้ากระแสตรง สำหรับหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเชียน (Cartesian Robot) ใช้ตัวควบคุมระบบแบบฟัซซี่
ลอจิกที่มีการควบคุมแบบแคสเค็ด (Cascade Control) เพื่อต้องการให้ระบบควบคุมในส่วนของการ
ควบคุมตำแหน่ง ความเร็วและแรงบิดแบบฟัซซี่มีความแม่นยำ การดำเนินงานวิจัยได้ออกแบบตัว
ควบคุมแบบฟัซซี่ลอจิก ให้มี 2 อินพุท คือ ค่าผิดพลาด (Error) ที่มี 5 สมาชิก และค่าผลต่าง
ผิดพลาด (Delta Error) มี 5 สมาชิกและ เอาต์พุต มี 7 สมาชิก จำนวนกฎเท่ากับ 52 = 25 กฎ
ผลของการวิจัยพบว่า ในการควบคุมตำแหน่ง ความเร็วและแรงบิดแบบฟัซซี่ลอจิกของ
หุ่นยนต์แบบคาร์ที่เชี่ยนสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เป็นไปอย่างถูกต้องและแม่นยำ เมื่อ
ควบคุมตำแหน่ง ความเร็วและแรงบิดทั้ง 3 แกน มีค่าผิดพลาด 0.3 เซนติเมตรที่ความยาว 18
เซนติเมตร หรือเป็น 1.67 เปอร์เซ็นต์
Abstract:
This thesis is aim to study the fuzzy position, speed, and torque control of DC Motor for
Cartesian robot. The fuzzy logic controllers are used for controlling the position, speed, and
torque as a cascade control. The fuzzy logic controllers have 2 inputserror and delta error
which have five membership functions for each input. The fuzzy output has seven membership
functions. The number of fuzzy rules is 25 rules.
The results of this research are shown that the position, speed, and torque control of D.C.
motor can be controlled correctly by using fuzzy logic controller. The output responses of
position, speed, and torque have error 0.3 cm per 18 cm or 1.67%.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Name: ศิริพรรณ ธงชัย
Role:
ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์
Email :
srp@kmutnb.ac.th
Name: พนาฤทธิ์ เศรษฐกูล
Role:
ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์
Email :
pnrit@kmutnb.ac.th
Created:
2550
Modified:
2567-07-31
Issued:
2551-11-07
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
E-THESIS
tha
DegreeName: ครุศาสตร์อุตสาหกรรมมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: ไฟฟ้า
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.034697 วินาที
สมเกียรติ ดวงหอม
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบฟัซซี่ลอจิกของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเชียน
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ สมเกียรติ ดวงหอม | ศิริพรรณ ธงชัย พนาฤทธิ์ เศรษฐกูล | วิทยานิพนธ์/Thesis |
ศิริพรรณ ธงชัย
พนาฤทธิ์ เศรษฐกูล