Attitude stabilization of a flexible spacecraft using finite-time sliding mode control technique

เสถียรภาพของแอททิจูดของยานอวกาศแบบยืดหยุ่นโดยใช้เทคนิคการควบคุมสไลดิ้งโหมดแบบเวลาจำกัด

Name: Kanoktip Kotsamran

keyword: Terminal sliding mode

ThaSH: SPACE VEHICLES -- CONTROL SYSTEMS

; Finite-time sliding mode control

Abstract: In this research, the attitude stabilization problem for a flexible spacecraft is studied. The proposed control law is applied to quaternion-based attitude stabilization with external disturbances. Base on terminal sliding mode concepts, finite time control laws can be designed such that the state will eventually converge to a small region of the origin. Numerical simulation results are given to verify the effectiveness of the proposed controllers.

Abstract: ในงานวิจัยนี้ ปัญหาเสถียรภาพของแอททิจูดของยานอวกาศแบบยืดหยุ่นได้ถูกศึกษา ตัวควบคุมที่นำเสนอได้นำมาประยุกต์ใช้กับเสถียรภาพของแอททิจูดแบบควอเตอร์เนียนที่มีตัวรบกวนภายนอก ด้วยหลักการพื้นฐานของวิธีการเทอร์มินัลสไลดิ้งโหมดตัวควบคุมในเวลาจำกัด ถูกออกแบบเพื่อบังคับให้ตัวแปรสถานะลู่เข้าสู่บริเวณค่าศูนย์ ผลการจำลองเชิงตัวเลขได้ถูกยกขึ้นมาเพื่อแสดงถึงประสิทธิภาพของตัวควบคุมนี้

King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library

Address: Bangkok

Email: library@kmutnb.ac.th

Name: Chutiphon Pukdeboon

Role: Thesis advisors

Email : cpd@kmutnb.ac.th

Created: 2012

Modified: 2013-12-19

Issued: 2013-12-19

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

CallNumber: Thesis MMA K3K

eng

DegreeName: Master of science

Level: Master's Degree

Descipline: Applied Mathematics

Grantor: King Mongkut's University of Technology North Bangkok

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	B15737123.pdf	4.22 MB	15	2021-07-07 10:21:09

ใช้เวลา

0.023271 วินาที