การประมาณตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรโดยวิธีการใส่ความถี่สูง

Estimation of the rotor position of permanent magnet synchronous motor (PMSM) using high frequency injection

Name: พงษ์ศักดิ์ นันทนพิบูล

ThaSH: ความเร็ว -- การวัด

ThaSH: มอเตอร์ซิงโครนัส

ThaSH: มอเตอร์แม่เหล็กถาวร

keyword: โรเตอร์

; มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร

Abstract: ปัจจุบันนี้มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรได้เป็นที่นิยมใช้กันมากในงานอุตสาหกรรม เนื่องจากเป็นมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง ขนาดเล็ก ให้แรงบิดที่สูง แต่ในการควบคุมมอเตอร์ รวมถึงการเริ่มทำงานที่จุดหยุดนิ่งของมอเตอร์ชนิดนี้จำเป็นที่ต้องทราบตำแหน่งของโรเตอร์อย่าง แม่นยำ ตำแหน่งของโรเตอร์สามารถวัดได้จากอุปกรณ์ทางกล เช่น ตัววัดตำแหน่ง (Encoder) แต่ อุปกรณ์ดังกล่าวมีราคาแพงมาก และงานบางอย่างไม่เหมาะที่จะใช้อุปกรณ์ทางกลเหล่านี้ จึงได้มี การวิจัยในการหาตำแหน่งของโรเตอร์โดยไม่ใช้อุปกรณ์ทางกลกันมาอย่างต่อเนื่อง ซึ่งมีหลายวิธีใน การหาตำแหน่งของโรเตอร์ โดยที่งานวิจัยนี้ได้ทำการศึกษาและนำเสนอ การประมาณตำแหน่ง โรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) โดยใช้รูปแบบของวิธีการใส่ความถี่สูงเข้า ไป (Injection High Frequency) ในแกนอ้างอิงโรเตอร์ และทำการประมาณตำแหน่งของโรเตอร์ โดยการนำสัญญาณกระแสที่วัดได้จากมอเตอร์ มาผ่านการกรองสัญญาณความถี่สูง และทำการ ดีมอดดูเลทสัญญาณเพื่อให้ได้สัญญาณจริงของกระแสออกมา จะได้สัญญาณผิดพลาดของตำแหน่ง โรเตอร์ ดังนั้นนำสัญญาณที่ได้มาผ่านวงจรตัวสังเกตการณ์ (Observer) เพื่อปรับค่าผิดพลาดของ สัญญาณเพื่อให้ได้ตำแหน่งของโรเตอร์ ซึ่งวิธีการนี้ได้เป็นอีกวิธีการหนึ่งที่ใช้ในการประมาณ ตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรได้โดยไม่ต้องใช้ตัววัดตำแหน่ง (Encoder)

Abstract: Permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drives are today widely used in many industrial applications because of compactness, high efficiency and high torque to inertia. It is essential to know the rotor position of motor accurately in motor control including starting to operate at zero speed of PMSM and rotor position can be measured by an encoder. Because the encoder is expensive and may not be suitable for some application, many researches about rotor position estimation without sensor are developed continuously. This research proposes rotor position estimation of PMSM using high frequency injection in the synchronous reference frame. Input current measured from motor is passed through the filter (band-pass filter and low-pass filter) and demodulated until an actual current signal and rotor position estimation error are obtained. A proportional-integral (PI) controller is used to adjust this error and estimated rotor position is finally obtained high frequency injection method might be another good choice to estimate rotor position of PMSM without encoder.

สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Name: สุขสันติ์ นุ่นงาม

Role: ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์

Email : suksunn@kmitnb.ac.th

Created: 2549

Issued: 2550-08-21

Modified: 2567-03-04

วิทยานิพนธ์/Thesis

CallNumber: วพ MEE พ164น

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตร์มหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: วิศวกรรมไฟฟ้า

Grantor: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	mee0250.pdf	1.83 MB	13	2025-06-04 11:50:10

ใช้เวลา

0.024105 วินาที