การวัดระยะจุดต่อจุดเพื่อใช้กับไม้เท้าอิเล็กทรอนิกส์ช่วยผู้พิการทางการเห็น

Point to point distance measurement using ultrasonic for excellent stick

Name: ระบิน ปาลี

Name: Rabin Palee

ThaSH: ไม้เท้าอิเล็กทรอนิกส์

ThaSH: คนตาบอด - - เครื่องมือและอุปกรณ์

ThaSH: อุลตร้าโซนิค

ThaSH: ระยะทาง - - การวัด

Abstract: ในบางครั้งที่ผู้พิการทางการมองเห็นเดินชนกับสิ่งกีดขวางที่กำลังเคลื่อนที่และมีความสูง หากต้องการความปลอดภัยมากขึ้นผู้พิการทางการมองเห็นจำเป็นต้องมีอุปกรณ์เพื่อใช้ตรวจจับส่งกีดขวางที่อยู่ด้านหน้า วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอวิธีการวัดระยะจุดต่อจุดโดยใช้คลื่นอุลตร้าโซนิกสำหรับใช้กับไม้เท้าสำหรับผู้พิการทางการมองเห็น ใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่มีความสูงและมีการเคลื่อนที่ วิธีการนี้ใช้ประยุกต์ตัวรับและตัวส่งคลื่นอุลตร้าโซนิกเป็นตัวเครื่องมอในการวัดระยะ โดยคลื่นอุลตร้าโซนิกไม่สามารถรบกวนไม้เท้าของบุคคลอื่นได้ การใช้งานจะติดตั้งตัวรับและส่งอุลตร้าโซนิกไว้ในด้ามของไม้เท้าและส่งเสียงเตือนทุกครั้งเมื่อพบสิ่งกีดขวางเพื่อป้องกันการเดินชนสิ่งกีดขวางต่างๆ อย่างไรก็ตามการลดขนาดให้อุปกรณ์มีขนาดเล็ก ราคาถูก และประหยัดพลังงาน จึงนำเทคโนโลยีระบบสมองกลฝังตัวประยุกต์ใช้ให้เหมาะสม การทดสอบงานวิจัยทดสอบ 2 วิธี คือ วิธีหนึ่งทดสอบโดยเคลื่อนที่วัตถุเข้าหาโมดูลวัดระยะ ในระยะตั้งแต่ 0 ถึง 2 เมตร วัตถุที่ใช้ทดสอบมี 6 ชนิด ได้แก่ เหล็ก ไม้ คอนกรีต กระจก กระเบื้อง และพลาสติก วัดค่าเวลาโดยใช้ดิจิตอลออสซิลโวศโคป วัดหาความแม่นยำได้เฉลี่ย 95 เปอร์เซ็นต์ วิธีที่ 2 นำโมดูลวัดระยะจุดต่อจุดติดฝังไว้ในด้ามไม้เท้า ทดสอบโดยเคลื่อนที่ไม้เท้าอิเล็กทรอนิกส์เพื่อลบหลีกส่งกีดขวางโดยคนปกติใช้ผ้าปิดตาเดินผ่านวัตถุสิ่งกีดขวางตามเส้นทางที่กำหนด ภายในอาคารและภายนอกอาคาร สามารถตรวจจัดสิ่งกีดขวางเป็นผนังปูน รถยนต์ รถจักรยานยนต์ เสาเหล็ก และต้นไม้ ความเร็วในการเดินทางไม่เกิน 1 เมตรต่อวินาที น้ำหนักด้ามจับรวมเท่ากับ 350 กรัม วงจรใช้แรงดัน 5 โวลท์ แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ขนาด 9 โวลท์ วงจรมีขนาดเล็กกระแสในวงจรขณะไม่มีส่งกีดขวางด้านหน้ามีค่า 6 มิลลิแอมป็ เมื่อพบส่งกีดขวางใช้การเตือนด้วยเสียบ มีค่า 11.3 มิลลิแอมป็ ใช้งานต่อเนื่องได้นาน 10 นาที คำสำคัญ : การวัดระยะจุดต่อจุด / ไม้เท้าอิเล็กทรอนิกส์ / อุลตร้าโซนิก / ระบบสมองกลฝังตัว

Abstract: Since sometimes blind people collide against high and moving obstacles, we need obstacle-sensing function in front of the blind people. This thesis processes a method of point-to-point distance measurement using ultrasonic for excellent stick in order to detecting moving and high obstacles. In this method, we apply ultrasonic to measure distance to obstacle, since ultrasonic does not disturb other people. By setting the ultrasonic sensors on stick, the high and moving obstacles are detected before colliding. Moreover, embedded systems are employed in the system in order to reduce size and cost, and save energy. There are two methodologies of how to test this research. First method is done by moving the material towards the distance measuring module in range of 0-2 meter. There are six kinds of material which have been used in this method ; they are including iron, wood, concrete, glass, ceramic and plastic. The results reveal distance measurement accuracy 95% approximately, Second method is done by using a point to point distance measuring which is fixed in the stick in order to avoid an obstacle by using the blind folded the person walks through the obstacles in the specified route which is include indoor and outdoor areas. The result is, it is able to detect the obstacles such as concrete wall, car, bicycle, iron post and trees by using the walking speech not exceed 1 meter per second. The stick weighs about 350 g. and applied the power current for 5 volts and the battery generated about 9 volts. The small circuit will serves the total current in the circuit when there is no any of an obstacle equals to 6 milliamp and while facing an obstacle using the signal warning (beep sound) the total current is equals to 11.3 milliamps. It is able to continue using it when facing an obstacle last till 10 minutes Keywords : point-to-point distance measurement / excellent stick / ultrasonic / embedded systems

มหาวิทยาลัยหอการค้าไทย. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@utcc.ac.th

Name: มหาวิทยาลัยหอการค้าไทย

Name: ศุภเชษฐ์ อินทร์เนตร

Role: อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก

Name: วันชัย ฉิมฉวี

Role: อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม

Created: 2549

Modified: 2553-09-03

Issued: 2010-08-25

วิทยานิพนธ์/Thesis

application/pdf

9746775588

CallNumber: ว 621.99 ร296ก

tha

DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต

Level: ปริญญาโท

Descipline: สนเทศศาสตร์

Grantor: มหาวิทยาลัยหอการค้าไทย

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	201762.pdf	3.3 MB	222	2025-08-15 07:49:42

ใช้เวลา

0.042421 วินาที